转向系统的一些优点

发布时间:

2024/04/08 20:46

当前线控转向技术形态以电动助力为主,线控转向大规模应用前有待进一步技术验证。油门、换挡、制动系统主要负责汽车的纵向控制,转向系统负责汽车的横向控制。与制动系统类似,转向系统经历了机械-液压助力-电动助力-线控转向的发展历程,目前进的量产转向系统为电动助力转向系统(EPS),线控转向系统仍处于技术验证阶段,尚未实现大规模量产。

本章依然会沿着汽车转向系统的演进过程来叙述:原始转向系统、带有转向比的转向系统、机械液压转向HPS、电子液压转向EHPS、电动助力转向EPS、以及最终的纯线控转向系统。开局先放一张转向系统演进的示意图,接下来的内容都会围绕该图展开:

公司深耕转向系统领域,产品线丰富。公司长期致力于汽车转向系统及配套零部件的研发与生产,主要产品包括电动助力转向系统、智能转向系统、液压助力转向器、机械转向器、转向系统零件、铸件等。其中,智能转向系统包括线控转向系统、车道保持系统、乘用车智能转向系统、智能电动循环球转向器、智能循环球电液转向器。目前,线控转向产品正在研发推广中。

在模式中,一旦车辆不再处于车道中间时便会发生转向干预。转向干预的前提条件是:警告系统功能正常,而且没有操作转向信号灯。车辆离车道中心越远,系统转向力矩就越大。驾驶员觉察到作为转向建议的转向干预,而是否采纳该建议则由他自己决定。要想把车辆换到临近车道的话,则驾驶员的转向力矩必须大于反方向作用的系统转向力矩。

根据转向电机数量、位置和控制方式的不同,线控转向系统可分为五类,分别为单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向和四轮独立转向。线控后轮转向已在奔驰S级、凯迪拉克CT6等部分豪华车型实现规模化应用。前轮主动转向中,双电机前轮转向冗余性较好,且对单电机功率要求较低,是目前主要发展路径,英菲尼迪Q50、的冗余备份系统都采取了这种形式。独立前轮转向、四轮独立转向等分布式转向控制具备较强灵活性,是长期的技术发展方向。

此系统应用的执行器为转向系统,转向控制器执行决策控制模块的命令提供驾驶辅助力矩。转向系统设计时须考虑系统共振与操作响应,以确保转向操作性能需求。

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