什么是伺服压力机?
发布时间:
2022-10-21
伺服压力机是一种利用伺服技术驱动金属冲压过程的新型压力机。一般来说,使用伺服电机作为动力源并有伺服控制电路系统驱动的压力机称为伺服压力机。伺服冲压包括伺服冲压设备和伺服控制冲压工艺。
一般机械中常用的电机(通用电机)的旋转次数由极数(2极、4极等)和功率循环数(50Hz)决定。变速时,需要通过其他电气或机械变速装置实现。如果使用普通电机驱动的变速装置来改变压力机的速度,也就是说,压力机飞轮从静止状态加速到全速运行需要几十秒,即使是小型压力机,大型压力机也需要几分钟。如果需要10到几十秒才能将飞轮旋转的转数翻倍,则不可能在冲压过程中的1分钟内将速度增加或降低10倍。
然而,伺服电机具有从停止状态到全速运行只需0.1~0.5秒的能力。如果电子控制设计合适,可以在1分钟内达到几十次。如果速度变化相对较小,伺服电机可以更频繁地改变速度,也就是说,伺服电机是由数控电路“忠实”响应的电机。具有正确速度控制和角度控制的伺服电机在回转速度、回转角度、回转方向和回转力(扭矩)的指令下运行。在计算并比较操作结果和命令值之后,将反馈发送到命令,然后计算并比较结果,然后再发出下一个命令。这样,回转驱动用于命令值和结果比较,并在必要时使用。
在数控伺服压力机中,伺服电机通过比较指令与结果进行反馈控制。压力机的数控伺服系统由一个高度可靠的伺服电机和一个命令值生成器组成,这是一个计算传感器(也称为编码器)检测到的位置和力值与命令值之间的差值的装置,加上电机电压、电流或循环数的输出装置,以及命令值的增加装置。
根据伺服电机的驱动方式,伺服压力机的主驱动系统可分为两种类型:伺服电机直接驱动的执行机构和伺服电机通过减速器驱动的执行器。直接驱动伺服压力机采用低速高扭矩伺服电机直接与执行机构连接。它没有减速机构,传动链短,结构简单,传动效率高,噪音低。然而,受伺服电机扭矩的限制,主驱动系统仅适用于小吨位伺服压力机。目前,商用伺服压力机广泛使用伺服电机减速增力机构的主传动系统,可分为三种传动结构:电机减速曲柄连杆、电机减速曲杆切换和电机减速螺旋切换。采用减速机构和力放大器作为伺服压力机的主驱动系统,用高速小扭矩伺服电机驱动大吨位压力机,已成为伺服压力仪发展的主流趋势。
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